今年呀今年……以《桃太郎》为主题，前所未见的英雄诞生了！ 　　就像桃太郎借由犬、猿、雉的帮助打倒鬼般，DON桃太郎（红），率领了猿BROTHER（蓝）、犬BROTHER（黑）、雉BROTHER（粉）、以及鬼SISTER（黄）对抗邪恶。 　　其名为‘暴太郎战队DON BROTHERS’！ 　　外貌及团队精神参差不齐的一群战士。以搭载化身资料=暴太郎战斗的5人，使用暴太郎齿轮化身变身成为 DON BROTHERS！另外能变身成历代超级战队战士的姿态。 　　他们从由内心产生欲望的人类所变成的怪物‘人鬼’以及，将人鬼从人类世界抹除的谜之组织‘脑人’手中，守护人类。 　　……但这一切，还差得远呢。 　　某日，突然得到英雄之力的女高中生·鬼头遥，在接受了神秘男·桃井阵的指令委托后开始引动了这个世界！“你是有伙伴的。首先你得找到‘桃井太郎’！ 然后向其宣示效忠！”桃井太郎到底是谁……？ ...

一个冬天的时代。人类在和吸血鬼的战争中失败，在地球上失去了几乎所有的居住区。幸存下来的人们在小城市里筑起了光之墙，在保护自身的同时，希望能再扩大生存圈。在压抑的生活中，主人公桃子希望和作为敌人的吸血鬼共存。吸血鬼女王菲尔曾经热爱人类，从战场上消失了。在战火蔓延的都市中，两人实现了命运般的相遇。很久以前，有一个吸血鬼和人类共同生活的乐园。这是一个为了寻求乐园而旅行的少女和吸血鬼的故事。