小新今年5岁了，不要以为他是那种懵懂无知的小孩，他其实人小鬼大，喜欢漂亮的姐姐，收养了一条棉花糖一样的流浪狗——小白，还经常讲些无厘头的黄色笑话。小新的妈妈美伢是一个全职主妇，粗心而又有点神经质的她经常被小新捉弄得七窍生烟，爸爸野原亦经常被这两母子搞得晕头转向。 《蜡笔小新》的作者以一个5岁小童的眼光，40岁的成年人的心态去观察这个大千世界，看到了许多光怪陆离的景象，小新一家的幽默故事亦由此产生。
时间是2045年，故事的舞台是日本制造的太空站“安心”，在月球出生的少年“登矢”和儿时玩伴“心叶”为了移居地球而在太空站进行复健，但他们却和首次到宇宙旅行的地球孩子“大洋”、“美衣奈”、“博士”一同被卷入了太空站与彗星的冲撞事故。在与大人们隔绝，网络也被切断的封闭空间中，时而冲突、时而互助的孩子们，必须共同面对减压、EVA（宇宙游泳）、微型机械失控等种种困难。
这是一个由女神赋予的职业和技能决定人生的世界。作为剑姬与魔导王之子出生的主人公阿雷尔，在众人期待他会获得何种职业时，却被烙上了“无职”的印记。周围人们的失望与同情。然而，阿雷尔通过不懈努力，逐渐获得了新的力量。最终，这些力量甚至超越了他天赋的技能。这是一个没有技能的“无职”者通过不懈努力成为“英雄”，并不断追求更强力量的故事。
在童年时重拾前世记忆的公主艾妮丝菲亚，因为无法使用魔法而遭到贵族的鄙视。但她却建立了独特的魔法理论并一直独自研究魔法，在某个机缘巧合下，艾妮丝菲亚撞见了天才公爵千金尤菲莉亚遭到剥夺王妃候补地位的场面。为了帮助尤菲莉亚重拾名誉，艾妮丝菲亚所选择的方法竟是要对方跟她同居，一起研究魔法！？ “尤菲，你愿意跟我来吗？” “只要您不嫌弃，无论是去天涯海角，我都会陪在您身边，艾妮丝殿下。” 怪咖转生公主与冰山美人天才千金的邂逅，将持续为这个国家、这个世界，还有两人的未来带来变化。 王宫百合奇幻物语，就此揭幕！ 本作改编自鴉ぴえろ的同名轻小说。
