《鬼平》讲述了时值江户后期，有一个被极其暴虐的盗贼们称为“鬼”并畏惧着的男人。这个人正是“鬼之平藏”火付盗贼改方·长谷川平藏。火付盗贼改方，是特别警察的一种，不仅负责取缔江户市内外的犯罪，还能去他国抓捕犯罪者，是一个机动性很高的组织。然而平藏并不是个只忠于职务的顽固男人，有时也会对犯罪者手下留情。平藏绝不容许的，是非人道。《盗贼三项》——不杀人，不奸污妇女，不偷盗要倒闭的店——一旦违反这三条，背弃人道的人则决不饶恕。
大野晶（津田健次郎 配音）是一名游戏运营，一天，在登录游戏里的最终BOSS魔王九内伯斗的账号时，竟然在误打误撞之下穿越到了游戏里的异世界中，并且是以魔王的身份和形象。就这样，大野晶开始了在游戏里的探索，并且遇到了非常柔弱的亚可（高尾奏音 配音）。大野晶知道亚可无法在这个弱肉强食的世界里生存下去，于是决定保护她，就这样，亚可成为了“女主角”。 既然身为魔王，那么大野晶的身边一定有很多想要将他除之而后快的勇者们。傲娇任性的圣女露娜（石原夏织 配音）、行事粗暴但内心细腻的基拉（户松遥 配音）、成熟稳重的安杰尔（丰崎爱生 配音），当三圣女出现在大野晶的身边后，会发生怎样有趣的故事呢？
昔々のお話です。ある所におじいさんとおばあさんがおりました。 おじいさんは山へ芝刈りにおばあさんは川へ洗濯に──（中略） ついには鬼を退治しましたが、外国にも鬼がいるようなので… 桃太郎は海を渡りました。 すごいのは倒したこと 喜ぶべきは救ったこと ただ一つ…駄目だったことは…… ────楽しんだこと これはもしもの話だが…… もし流れてきた大きな桃が一つではないとしたら… 日本に流れてきた桃が複数あるうちの一つに過ぎないとしたら…
